El mesodermo és una de les tres fulles embrionàries o capes cel·lulars que constitueixen el embrió. La seva formació pot realitzar-se per enterocelia o esquizocelia a partir d'un blastocisto en el procés denominat gastrulació. En el procés previ a la formació del mesodermo, la gastrulació, s'han format ja les dues primeres capes, ectodermo i endodermo.
A través del procés de mitosi del ectodermo s'origina una tercera capa de cèl·lulas, situada entre l'ectodermo i el endodermo cridada mesodermo. Els animals que posseeixen aquesta tercera fulla embrionària, són denominats Triblásticos i pertanyen al grup Bilateria. Comunament es divideix en mesodermo paraxial, mesodermo intermedi i mesodermo lateral.
En els Vertebrats, al llarg del desenvolupament el mesodermo es diferenciarà en cinc tipus que formaran els diferent teixits mesenquimales:
El mesodermo apareix durant el període trilaminar, que es desenvolupa en la tercera setmana de gestació. Cap al final d'ella, quan comença a acabar el procés de gastrulació, el mesodermo intraembrionario de cada costat de la linea intervingués diferència en un mesodermo paraxial, un intermedi i un lateral.dóna:Mesoderm