En el passat totes les càmeres de video eren analògiques. El senyal de video analògica es pot connectar directament a qualsevol monitor, video gravador o frame grabber. El sensor CCD és també analògic i les primeres generacions de càmeres CCD es van pensar per fer-les compatibles amb tots els sistemes analògics existents en el moment de la seva aparició. En les càmeres més modernes la sortida pot ser analògica o digital depenent si la càmera incorpora un ADC i tota l'electrònica associada. En el cas de les càmeres analògiques, la sortida és un senyal analògic de video, que o pot venir acompanyada o no, per altres senyals de sincronització. El senyal de video ve limitada per l'amplària de banda i pel soroll anàleg que pot proporcionar el cable. A més, petits errors del senyal entre la càmera i l'ADC del frame grabber poden causar perdudes de fidelitat en la imatge. Les càmeres digitals utilitzen la mateixa tecnologia CCD que les analògiques, no obstant això l'ADC està dins de la càmera., i digitalitza el video directament i proporciona un senyal de sortida digital que pot ser de diferents tipus. El fet que el senyal es digitalitzi en la pròpia càmera fa que la qualitat del senyal sigui millor, però té l'inconvenient que els cables entre la càmera i el frame grabber no poden ser molt llargs i que, a causa que passa cadascuna dels senyals per cada cable, normalment tenen un alt preu.
Un senyal de video compost analògic conté la informació dels píxels amb tots els senyals de sincronisme en un mateix cable, la qual cosa fa que la connexió sigui simple i barata. Si el senyal de video és d'escombratge variable, el cap és una mica més complex i ha de portar alguns fils però segueix sent simple. El cable a més vaig poder tenir algunes desenes de metres sense perdre potència el senyal. Totes les càmeres estàndard són analògiques, existeixen algunes càmeres d'alta velocitat i d'alta definició que també són analògiques.
La sortida digital paral·lela permet connectar la càmera amb un frame grabber mitjançant un cable multihilos. Aquesta sortida normalment té el format RS-422 o LVDS (EIA-644). RS-422 ha vingut utilitzant-se durant molts anys amb velocitats de rellotge de fins a 20MHz. Els sistemes LVDS es denominen actualment EIA-644 i són pin a pin compatibles amb l'estàndard RS-422. Si un frame grabber aquesta preparat per EIA-644 també pot ser connectat a una càmera amb sortida RS-422. Actualment tots els frame grabbers són compatibles amb EIA-644 amb una velocitat de rellotge superior als 40MHz.
Camera Link és un nou estàndard en la connexió entre frame grabber i càmeres digitals, que permet la transferència de dades a alta velocitat amb cables amb menys fils. Camera Link utilitza el protocol de transmissió de Channel Link T . Est és un dispositiu dissenyat per utilitzar la tecnologia LVDS serializando les dades paral·leles amb la finalitat de reduir el nombre de cables. Grups de set bits es transmeten en cables de deu fils ( 5 parells trenats).I la velocitat de transmissió de dades en l'actualitat és de fins a 1.8 Gbps.