La dependència és la situació d'una persona que no pot valer-se per si mateixa. És un grau elevat de discapacitat i disfuncionalidad que obliga al concurs, a la intervenció, a l'ajuda, a l'auxili, al suport i a la cura personal per tercers. Hi ha diferents graus i qualificacions de la dependència (física, mental, psicològica, econòmica, social, cultural). Les habilitats funcionals es defineixen com aquell conjunt de destreses que es requereixen per portar una vida independent i que posseeixen les persones per desembolicar-se per si mateixes en el seu entorn proper.
La independència és la situació d'un país que no està sotmès a l'autoritat d'un altre. Com a concepte polític va aparèixer amb la Declaració d'Independència dels Estats Units en 1776 com a resposta al colonialisme europeu i es va estendre amb les declaracions d'independència dels països llatinoamericans dependents de l'Imperi espanyol en la Guerra d'Independència Hispanoamericana (1809-1824). Més endavant el concepte es va relacionar estretament amb el principi de no intervenció i el dret d'autodeterminació dels pobles.
La independència es distingeix de l'autonomia. L'autonomia és un règim de descentralització del poder, pel qual certs territoris o comunitats integrants d'un país, gaudeixen d'algunes facultats executives, legislatives i judicials, en certes matèries que queden així fos de l'abast de l'autoritat nacional.