La Batalla de Mursa Major va tenir lloc en 351 entre un exèrcit romà dirigit per l'emperador Constancio II i les forces del usurpador Magnencio.
Abans de la batalla, Constancio va enviar a Flavius Philippus, la seva prefecto pretoriano oriental, a negociar amb Magnencio, formalment, per negociar la pau, però en realitat per descobrir la fortalesa de l'enemic. Philippus els va proposar retirar-se i conservar la Gàl·lia. Després d'aquesta missió infructuosa, un dels comandants de Magnencio, el franc Claudio Silvano, va desertar amb els seus homes per unir-se a Constancio. Silvano dirigia un ala forta de la cavalleria de Magnencio.
La batalla va ser una de les més sagnants en la història de Roma, i a més la primera vegada que els legionaris romans van ser derrotats per cavalleria pesada. D'acord amb Giovanni Zonara (xiii 8.17), Magnencio va perdre dos terços de les seves tropes, i Constancio la meitat del seu exèrcit, un total de cinquanta-quatre mil soldats, en una època en la qual l'Imperi Romano tenia molts enemics externs.
La batalla també tenia un significat religiós. Magnencio va restaurar alguns drets als pagans, mentre que Constancio fins i tot va arribar a deixar el camp de batalla per predicar en la tomba propera d'un màrtir.
Magnencio, que va perdre en la batalla a la seva magister officiorum Marcelino, sofriria posteriorment una segona i decisiva derrota dos anys més tard en la Batalla de Mons Seleucus.