El alantoides és una membrana extraembrionaria, originada com una extensió o evaginación del tub digestiu primitiu del endodermo del embrió de rèptilés, aus i mamífers, situat caudalmente al sac vitelino. Inicialment l'alantoides envolta a l'embrió entre el amnios i el cori. Conforme avança el desenvolupament embrionari va disminuint de grandària transformant-se en un sac allargat originat en la tija del cos de l'embrió i formar part del cordó umbilical.
En rèptils i aus, l'alantoides té funcions respiratòries i excretoras, com a dipòsit de deixalles nitrogenades com el àcid úric en forma de cristalls que seran expulsats en el moment que la cria trenqui la pela del ou, per la qual cosa adquireix una gran grandària. En mamífers només té funcions d'excreció. De l'alantoides sorgeixen els gots alantoideos i en humans originaran els gots umbilicals i les vellosidades coriónicas de la placenta. L'alantoides i el cori fusionats formen la membrana corioalantoidea rica en gots sanguinis, que és la part fetal de la placenta. En l'embrió del pollastre, la sang continguda en aquests gots porta oxigen i diòxid de carboni juntament amb altres deixalles de l'embrió.
La claveguera primitiva de l'embrió es troba en àmplia comunicació amb l'alantoides. Entre la 4ª i la 7ª setmana del desenvolupament humà, la claveguera es divideix en una porció posterior o conducte anorectal, i una porció anterior o si urogenital primitiu. Aquesta separació es deu al creixement d'una cresta mesodèrmica transversal que neix de l'angle que formen l'alantoides i l'intestí posterior. En el si urogenital es distingeixen dues parts. La superior i més voluminosa és la futura bufeta urinària, en comunicació amb l'alantoides, que quedarà reduït a un conducte obliterado des del vèrtex de la bufeta definitiva, el uraco o, també denominat, lligament umbilical mitjà. La part més cabal i de menor grandària, de configuració pseudotubular i denominada porció pèlvica del si urogenital, formarà la uretra femenina i en l'home les porcions prostàtica i membranosa de la uretra.